Вообще, в жилой квартире и на кухне, где соблюдаются правила гигиенты, жучки не заводятся. Скорее всего, вы приобрели перловку, которая хранилась, мягко говоря, с нарушением правил. Либо в шкафчик с перловкой поставлена крупа сомнительного качества. Гадать не стоит — в перловке заводится только мукоед, это насекомое безвредное, но сам факт и наличие в крупе экскрементов должны побудить немедленно выбросить крупу, а следом просмотреть все пакеты по соседству с перловкой и обязательно протереть полку.
На будущее — просто храните любую крупу в отдельных пакетах с защёлкой или банках — так вероятность распространения мукоеда практически равна нулю. И конечно, обращайте внимание на целостность упаковки при покупке перловки, а если покупаете её на развес — прокалите в духовке минут 30 при температуре 20 минут или ещё проще — морозьте крупу в холодильнике в течение суток.